分析現(xiàn)代機(jī)器人的開發(fā)

機(jī)器人對神經(jīng)科學(xué)很感興趣，而神經(jīng)科學(xué)對機(jī)器人也很有趣-這就是《科學(xué)機(jī)器人》雜志上的文章“融合機(jī)器人技術(shù)和神經(jīng)科學(xué)的神經(jīng)工程學(xué)挑戰(zhàn)"。這樣的協(xié)作開發(fā)有助于在這兩個領(lǐng)域的進(jìn)步，使我們更接近于開發(fā)更先進(jìn)的android機(jī)器人并更深入地了解人腦的結(jié)構(gòu)。并且在某種程度上，將生物有機(jī)體與機(jī)器結(jié)合起來，創(chuàng)造了控制論生物(電子人)。

如今，神經(jīng)科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)齊頭并進(jìn)。HSE大學(xué)生物電接口中心的學(xué)術(shù)主管Mikhail Lebedev談到研究大腦如何激發(fā)機(jī)器人的發(fā)展。

機(jī)器人神經(jīng)科學(xué)

機(jī)器人的妝容通常與人相似。對于要模仿人類動作和行為的機(jī)器人來說，這是正確的-神經(jīng)科學(xué)對工業(yè)機(jī)器的重要性不高。

在機(jī)器人設(shè)計(jì)中使用的-明顯的東西是使其看起來很人性化。即使從工程學(xué)的觀點(diǎn)來看，機(jī)器人通常也有兩條手臂，兩條腿和一個頭。當(dāng)機(jī)器人與人互動時，這一點(diǎn)尤其重要-看起來像我們的機(jī)器更容易信任。

可以確保不僅機(jī)器人的外觀而且機(jī)器人的“大腦"都類似于人類。在開發(fā)感知，信息處理和控制機(jī)制時，工程師會受到人類神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的啟發(fā)。

例如，機(jī)器人的眼睛-可以沿不同軸移動的電視攝像機(jī)-模仿了人類的視覺系統(tǒng)?；趯θ祟愐曈X的結(jié)構(gòu)以及視覺信號的處理方式的了解，工程師根據(jù)相同的原理設(shè)計(jì)了機(jī)器人的傳感器。以此方式，機(jī)器人可以被賦予人類例如從三個維度看世界的能力。

機(jī)器人可以像人一樣體驗(yàn)觸摸感-機(jī)器人可以有皮膚，可以被觸摸。然后，它不僅會在空間中隨機(jī)移動：如果它碰到障礙物，它就會像人類一樣感知并做出反應(yīng)。它還可以使用這種人工觸覺信息來抓取物體。

人類具有前庭眼反射：當(dāng)我們移動時，眼睛會利用前庭信息施加穩(wěn)定作用，從而使我們能夠保持所看到圖像的穩(wěn)定性。機(jī)器人的身體上也可能有加速度和方向傳感器。這些幫助機(jī)器人考慮到身體運(yùn)動，以穩(wěn)定外界的視覺感知并提高敏捷性。